125680-01 BENTLY vibration monitoring system

Description

125680-01 BENTLY vibration monitoring system
125680-01 BENTLY vibration monitoring system
Module Clips Drive controller servo moto

Contact: Mr. Lai 
Wechat:17750010683 
Whats app：+86 17750010683 
Skype：+86 17750010683 
QQ: 3221366881 
3221366881@qq.com

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot’s front-end tools. This article mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology. DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16 digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board, enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2. ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module. The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down menu to select the “Use value from template” row, select “DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.

Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters. After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.

Figure 2 Configure DSQC652 parameters

Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

5SHX1445H0002 3BHL000387P0101 IGCT module
FM9925A-E HIEE45116R000 ABB
NEW CSA464AE HIEE400106R0001 High voltage frequency converter module
GCD207B101 3BHE024642R0101 High voltage frequency converter module
GDD471A001 2UBA002322R0001 High voltage frequency converter module
PM860K01 3BSE018100R1 PM860 Processor Unit Kit
PM860A 3BSE018110R1 Processor Module
PM860 3BSE018110R1 Processor Module
PM856K01 3BSE018104R1 AC 800M Processor Module
PM856AK01 3BSE066490R1 AC 800M Hardware 5.1 » Central Units
PM856 3BSE018128R1 Processor Module
PM851K01 3BSE018168R1  AC 800M Hardware 5.1 » Central Units
PM851AK01 3BSE066485R1 AC 800M Hardware 5.1 » Central Units
PM825 3BSE010796R1  Advant Controller 160 Version 2.2 » Central Units
PM810V2 3BSE013220R1 AC70 Processor Module
PM810V1 3BSE00850R1 AC70 Processor Unit
PM810 3BSE008500R1 AC70 Processor Module
PM802F 3BDH000002R1 Base Unit
PM665 3BDS005799R1 Processor Module
PM645C 3BSE010537R1 Processor Module
PM645B 3BSE010535R1 Processor Module
PM645A 3BSE010536R1 Processor Module
PM640 3BSE010534R1 Advant Controller 160 Version 2.2 » Central Units
PM633 3BSE008062R1 Advant Controller 110 » Central Units
PM632 3BSE005831R1  Advant Controller 110»Processor Unit
PM511V16 3BSE011181R1 Processor Module
PM511V08 3BSE011180R1 Processor Module
PM253V022 3BSE028550R1 CPU, 2 Mb RAM
PM253V01 492943601 Advant Controller AC250 Processor
PM902F 3BDH001000R0005 Central Processing Unit
PM901F 3BDH001001R0005 Central Processing Unit
PM864 3BSE018151R1 AC800M Module
PM803F-Z 3BDH000530Z1 Base Unit 16 MB battery-buffered RAM
NEW PM783F 3BDH000364R0002 CPU Module
810-017002-003 LAM Circuit board module
FBMSVL Supporting Baseplate P0914 FBMSVH
PCD235A 3BHE032025R0101 AC800PEC Power Electronic controller PCD 235 A
PP D539 A102 3BHE039770R0102 AC 800PEC Contr. Device PPD539A102
UFD236A1103 3BHE029691R1103 AC800PEC Power Electronic controller
PP D239 A1102 3BHE029594R1102 AC 800PEC Power Electronic controller
PP D239 A1106 3BHE029594R1106 AC 800PEC Power Electronic controller
PPD113B01-25-111000 3BHE023784R2530 AC 800PEC Power Electronic controller
PCD235B101 3BHE032025R0101 AC800PEC Power Electronic Controller PC D235 B101
HN800K02 Communication module
IOR810 S800 I/O gateway module
IOR810K02 S800 I/O gateway suite
CI850K01A CI850 communication port suite
CI850K01 Communication interface suite
CI850A CI850 communication port suite
CI850 Communication interface suite
MB605A SCI200 module base
MB855 CI850 Module base
MB605 SCI200 module base
SCI200K01A SCI200 interface kit
SCI200K01 SCI200 Interface Kit
TRL810K02 HN800 Fiber Optic Repeater TU Kit
RMU811A RFO810A Base
RMU810A Install the base for the RFO810A module
RMU811 RFO810 Base with power supply and HN800 connector

Company advantage service:
1.Has been engaged in industrial control industry for a long time, with a large number of inventories.
2.Industry leading, price advantage, quality assurance
3.Diversified models and products, and all kinds of rare and discontinued products
4.15 days free replacement for quality problems

All kinds of module card driver controller servo motor servo motor embedded card wires and cables Power module control module is applicable to steel, hydropower, nuclear power, power generation, glass factory, tire factory, rubber, thermal power, paper making, shipping, navigation, etc

ABB — AC 800M controller, Bailey, PM866 controller, IGCT silicon controlled 5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC series
BENTLY — 3500 system/proximitor, front and rear card, sensor, probe, cable 3500/20 3500/61 3500/05-01-02-00-001 3500/40M 176449-01 3500/22M 138607-01
Emerson — modbus card, power panel, controller, power supply, base, power module, switch 1C31,5X00, CE400, A6500-UM, SE3008,1B300,1X00,
EPRO — PR6423 PR6424 PR6425 PR6426 PR9376 PR9268 Data acquisition module, probe, speed sensor, vibration sensor
FOXBORO — FCP270 FCP280 FCM10EF FBM207 P0914TD CP40B FBI10E FBM02 FBM202 FBM207B P0400HE Thermal resistance input/output module, power module, communication module, cable, controller, switch
GE —- IS200/215/220/230/420 DS200/215 IC693/695/697/698 VMICPCI VMIVME 369-HI-R-M-0-0-E 469 module, air switch, I/O module, display, CPU module, power module, converter, CPU board, Ethernet module, integrated protection device, power module, gas turbine card
HIMA — F3 AIO 8/4 01 F3231 F8627X Z7116 F8621A 984862160 F3236 F6217 F7553 DI module, processor module, AI card, pulse encoder
Honeywell — Secure digital output card, program module, analog input card, CPU module, FIM card
MOOG — D136-001-007 Servo valve, controller, module
NI — SCXI-1100 PCI – PXIE – PCIE – SBRIO – CFP-AO-210 USB-6525 Information Acquisition Card, PXI Module, Card
Westinghouse — RTD thermal resistance input module, AI/AO/DI/DO module, power module, control module, base module
Woodward — 9907-164 5466-258 8200-1300 9907-149 9907-838 EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145 Regulator, module, controller, governor
YOKOGAWA – Servo module, control cabinet node unit

Main products:
PLC, DCS, CPU module, communication module, input/output module (AI/AO/DI/DO), power module, silicon controlled module, terminal module, PXI module, servo drive, servo motor, industrial display screen, industrial keyboard, controller, encoder, regulator, sensor, I/O board, counting board, optical fiber interface board, acquisition card, gas turbine card, FIM card and other automatic spare parts