3500/93-01-00-00-00 BENTLY overspeed protection module

Description

3500/93-01-00-00-00 BENTLY overspeed protection module
3500/93-01-00-00-00 BENTLY overspeed protection module
Module Clips Drive controller servo moto

Contact: Mr. Lai 
Wechat:17750010683 
Whats app：+86 17750010683 
Skype：+86 17750010683 
QQ: 3221366881 
3221366881@qq.com

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh, seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems, creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1DeviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system. After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.

2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.

Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

BRW-2 Bridge wing indicator  |  xiongba new stock
IC754VGI12CTD QuickPanel Monitor | xiongba supply Chain
1C31123G01 Relay output card | xiongba supply Chain
TAS-311DG Optional sensor | xiongba supply Chain
DR2-DPM-PCU Molex Profibus DP master/slave card |  xiongba new stock
SST-PFB3-VME-2-E SST communication interface card | xiongba supply Chain
TC-IAH161 16 channel output modules | xiongba supply Chain
DSQC663 3HAC029818-001/12 Main drive device |  xiongba new stock
MDFKARS080-22 LENZE servo motor | xiongba supply Chain
C7024E1001 Flame detector |  xiongba new stock
6181P-17TPXPH VersaView 1700P integrated display performance computer | xiongba supply Chain
IC3600STKJ1C thermocouple amplifier card  | xiongba supply Chain
IC3600STKK1 temperature control panel  |  xiongba new stock
SNAT-634-PAC Pulse Amplifier Board | Xiongba Automation
SPA-ZC22 bus connection module |  xiongba new stock
SPAD346C Multi-functional protection functions | Xiongba Automation
3BHB003688R0101 Control module  |  Warranty 1 year
SPAD346C3 Power transformer protection |  xiongba new stock
SPAJ110C Fault relay | Xiongba Automation
SPBLK01 Blank Faceplate |  xiongba new stock
SPFEC12 AI Module 5 CH, Supports 4-20mA, 1-5V  |  xiongba new stock
SPBRC300 Controller | Xiongba Automation
SPHSS03 Hydraulic Servo Module  |  xiongba new stock
SPHSS13 Hydraulic Servo Module | Xiongba Automation
Vibro-meter VM600-RPS6U Power module |  xiongba new stock
Vibro-meter VM600 ABE042 204-042-100-011 system racks | Xiongba Automation
VBS01-FPH base |  xiongba new stock
SPIET800 Ethernet CIU Transfer Module| Xiongba Automation
SPFEC12 AI Module |  xiongba new stock
SPDSO14 DO Module | Xiongba Automation
SPDSI22 DI Module |  xiongba new stock
SPCJ4D34-AA MOTOR PROTECTION RELAY MODULE | Xiongba Automation
SPBRC410 Controller with Modbus TCP Interface |  xiongba new stock
SPBRC400 Controller with Expanded Memory | Xiongba Automation
RTAC-01 Pulse Encoder Interface |  xiongba new stock
RH924YF VERTICAL-MOUNTED BASEPLATE  | Xiongba Automation
RH924WA Fiber Optic Network Adapter  FCP280 |  xiongba new stock
Phoenix PLC-RSC-24UC/21-21AU 2  Relay Module  | Xiongba Automation
NDCU-21C-02 42000652 Drive control unit |  xiongba new stock
MHD095C-058-NG1-RN MHD synchronous motor | Xiongba Automation

Company advantage service:
1.Has been engaged in industrial control industry for a long time, with a large number of inventories.
2.Industry leading, price advantage, quality assurance
3.Diversified models and products, and all kinds of rare and discontinued products
4.15 days free replacement for quality problems

All kinds of module card driver controller servo motor servo motor embedded card wires and cables Power module control module is applicable to steel, hydropower, nuclear power, power generation, glass factory, tire factory, rubber, thermal power, paper making, shipping, navigation, etc

ABB — AC 800M controller, Bailey, PM866 controller, IGCT silicon controlled 5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC series
BENTLY — 3500 system/proximitor, front and rear card, sensor, probe, cable 3500/20 3500/61 3500/05-01-02-00-001 3500/40M 176449-01 3500/22M 138607-01
Emerson — modbus card, power panel, controller, power supply, base, power module, switch 1C31,5X00, CE400, A6500-UM, SE3008,1B300,1X00,
EPRO — PR6423 PR6424 PR6425 PR6426 PR9376 PR9268 Data acquisition module, probe, speed sensor, vibration sensor
FOXBORO — FCP270 FCP280 FCM10EF FBM207 P0914TD CP40B FBI10E FBM02 FBM202 FBM207B P0400HE Thermal resistance input/output module, power module, communication module, cable, controller, switch
GE —- IS200/215/220/230/420 DS200/215 IC693/695/697/698 VMICPCI VMIVME 369-HI-R-M-0-0-E 469 module, air switch, I/O module, display, CPU module, power module, converter, CPU board, Ethernet module, integrated protection device, power module, gas turbine card
HIMA — F3 AIO 8/4 01 F3231 F8627X Z7116 F8621A 984862160 F3236 F6217 F7553 DI module, processor module, AI card, pulse encoder
Honeywell — Secure digital output card, program module, analog input card, CPU module, FIM card
MOOG — D136-001-007 Servo valve, controller, module
NI — SCXI-1100 PCI – PXIE – PCIE – SBRIO – CFP-AO-210 USB-6525 Information Acquisition Card, PXI Module, Card
Westinghouse — RTD thermal resistance input module, AI/AO/DI/DO module, power module, control module, base module
Woodward — 9907-164 5466-258 8200-1300 9907-149 9907-838 EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145 Regulator, module, controller, governor
YOKOGAWA – Servo module, control cabinet node unit

Main products:
PLC, DCS, CPU module, communication module, input/output module (AI/AO/DI/DO), power module, silicon controlled module, terminal module, PXI module, servo drive, servo motor, industrial display screen, industrial keyboard, controller, encoder, regulator, sensor, I/O board, counting board, optical fiber interface board, acquisition card, gas turbine card, FIM card and other automatic spare parts