60M100-00 BENTLY vibration monitoring system

Description

60M100-00 BENTLY vibration monitoring system
60M100-00 BENTLY vibration monitoring system
Module Clips Drive controller servo moto

Contact: Mr. Lai 
Wechat:17750010683 
Whats app：+86 17750010683 
Skype：+86 17750010683 
QQ: 3221366881 
3221366881@qq.com

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot’s front-end tools. This article mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology. DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16 digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board, enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2. ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module. The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down menu to select the “Use value from template” row, select “DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.

Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters. After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.

Figure 2 Configure DSQC652 parameters

Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

ABB SDSC-POW-4-SD control board
DSQC1015DSTD  150A  57160001-UH ABB  Isolated analog signal input module
DSQC1015 Dc governor IO board
DSQC1000 ABB Robot host
DSQC662 ABB Input signal connection
DSQC633B ABB  Serial measuring unit
DSQC633A  3HAC031851-001 ABB  Switching signal
DSQC  564B ABB Controller CPU module
DSQC  561 ABB  Robot servo driver
DSQC  513  ABB Robot axis computer board
DSQC  327A  ABB  Mixed digital-analog input/output
DSQC  223 ABB Distribution plate pressure transfer plate
CI547 ABB Processor module
AI830 3BSE008518R1 ABB  axis positioning module
AI820  3BSE008544R1 ABB  Redundant input module
ABB  DSQC  266A  Robot system
ABB  DSQC  630 Accessory circuit board
ABB  DSQC  369 Controller module
ABB  PFSK  102  YM322001-EG  Silver rolling supply unit
ABB  DSTD  110A  57160001-TZ Control display panel
ABB  DSTA  131  57120001-CV Control motherboard
ABB  DSQC3041 Servo driver
ABB  DSQC2002  FOSI  01 Robot accessories
ABB  DSQC1016  DeviceNet board
ABB  DSQC  691  It is the signal board under the DeviceNet bus
ABB  DSQC  652   Digital IO module
ABB  DSQC  651A Communication configuration
ABB  DSQC  602  Input/output processor
ABB  DSQC  502   Communication interface module
ABB  DSQC461 Robot I/O configuration
ABB  DSQC  417  The driver drives the servo unit
ABB  DSQC  406  driver
ABB  DSQC  332A Drive controller
ABB  DSMB  144  57360001-EL Robot system memory module
ABB DSDO 110 57160001-K  Automatic industrial control equipment
ABB  DSDI  115  57160001-NV  Connection unit
ABB  DSBC  172  57310001-KD  DCS control system
ABB DSBB 175B 57310256-ER Output module
ABB  DSBB  175  57310256-CC  Positioning and pulse
ABB  DSAI  145  57120001-HA  ABB analog board connector
ABB  DSAI  130  57120001-P   Servo motor
ABB DSAI110 57120001-DP  Analog input
ABB-DAPI-100-3AST000929R109 Automatic spare parts module
ABB DSQC1023 Input/output module
ABB  07AA61  control system
GE DS3800HPIB part of the Speedtronic Mark
GE SR489-P5-HI-A20-E generator management relay
GE IC697PWR720 Power Supply Adapter module (PSA)
GE IC697PWR711 power supply module
GE IC697MDL740 discrete output module
GE IC697MDL671 listed in GE Series 90-70
GE IC697MDL652 ype of positive/negative logic
GE IC697MDL350 discrete output module
GE IC697MDL250 Discrete Input Module
GE IC697MDL241 discrete input module
GE IC697HSC700  High-Speed Counter (HSC)
GE IC697CPX935 Series 90-30 Central Processing Unit (CPU)
GE IC697CPM925 Central Processing Unit (CPU) module

Company advantage service:
1.Has been engaged in industrial control industry for a long time, with a large number of inventories.
2.Industry leading, price advantage, quality assurance
3.Diversified models and products, and all kinds of rare and discontinued products
4.15 days free replacement for quality problems

All kinds of module card driver controller servo motor servo motor embedded card wires and cables Power module control module is applicable to steel, hydropower, nuclear power, power generation, glass factory, tire factory, rubber, thermal power, paper making, shipping, navigation, etc

ABB — AC 800M controller, Bailey, PM866 controller, IGCT silicon controlled 5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC series
BENTLY — 3500 system/proximitor, front and rear card, sensor, probe, cable 3500/20 3500/61 3500/05-01-02-00-001 3500/40M 176449-01 3500/22M 138607-01
Emerson — modbus card, power panel, controller, power supply, base, power module, switch 1C31,5X00, CE400, A6500-UM, SE3008,1B300,1X00,
EPRO — PR6423 PR6424 PR6425 PR6426 PR9376 PR9268 Data acquisition module, probe, speed sensor, vibration sensor
FOXBORO — FCP270 FCP280 FCM10EF FBM207 P0914TD CP40B FBI10E FBM02 FBM202 FBM207B P0400HE Thermal resistance input/output module, power module, communication module, cable, controller, switch
GE —- IS200/215/220/230/420 DS200/215 IC693/695/697/698 VMICPCI VMIVME 369-HI-R-M-0-0-E 469 module, air switch, I/O module, display, CPU module, power module, converter, CPU board, Ethernet module, integrated protection device, power module, gas turbine card
HIMA — F3 AIO 8/4 01 F3231 F8627X Z7116 F8621A 984862160 F3236 F6217 F7553 DI module, processor module, AI card, pulse encoder
Honeywell — Secure digital output card, program module, analog input card, CPU module, FIM card
MOOG — D136-001-007 Servo valve, controller, module
NI — SCXI-1100 PCI – PXIE – PCIE – SBRIO – CFP-AO-210 USB-6525 Information Acquisition Card, PXI Module, Card
Westinghouse — RTD thermal resistance input module, AI/AO/DI/DO module, power module, control module, base module
Woodward — 9907-164 5466-258 8200-1300 9907-149 9907-838 EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145 Regulator, module, controller, governor
YOKOGAWA – Servo module, control cabinet node unit

Main products:
PLC, DCS, CPU module, communication module, input/output module (AI/AO/DI/DO), power module, silicon controlled module, terminal module, PXI module, servo drive, servo motor, industrial display screen, industrial keyboard, controller, encoder, regulator, sensor, I/O board, counting board, optical fiber interface board, acquisition card, gas turbine card, FIM card and other automatic spare parts