128229-01 Parameter settings

Description

128229-01 Parameter settings
128229-01 Parameter settings
Module Clips Drive controller servo moto

Contact: Mr. Lai 
Wechat:17750010683 
Whats app：+86 17750010683 
Skype：+86 17750010683 
QQ: 3221366881 
3221366881@qq.com

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh, seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems, creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1DeviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system. After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.

2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.

Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

TRICON 4000066-025 9000011-000  input cable assembly
UR6DH Digital I/O input/output module
UR6TH Digital I/O input/output modules
UR6CH Digital I/O module
UR6UH digital I/O module
PMC422-LAM D2 GE Serial controller VME’s 8-port PMC
ABB S-073H 3BHB009884R0002  PHASE MODULE
UR9EH CPU module relay series
ABB S-073M 3BHB009884R0013 PHASE MODULE
ABB S-097H 3BHB009885R0052 PHASE MODULE
LWN2660-6E DIN Guide support Power Module 3BHL000986P7002
ABB ACS 6000 S-093N 3BHB009885R0021 PHASE MODULE
TRICON 4000093-310 External terminal input cable assembly
ABB S-093H 3BHB030478R0009 ACS 6000 PHASE MODULE
TRICON 4000094-310 External terminal input cable assembly
ABB S-097H 3BHB009885R0052 ACS 6000 PHASE MODULE
ABB S-073N 3BHB009884R002 PHASE MODULE
HIMA HIMAX X-COM01010 985260010  Output module
PTM.MTNEx 131299 cable
MVI56-PDPS Slave station communication network interface module
135137-01 POSITION I/O MODULE
8AC120.60-1 B&R encoder interface
DSDP010 3BSE005274R1 counter Board Pulse counter
CI630K01 3BSE011001R1 AF100 port kit to single-wire S600 I/O communication module
RER107 1MRS090702-MM Fiber SMX transceiver
RET630 IEC transformer protection measurement and control device
REU611 voltage protection device
RET620 transformer protection measurement and control device ABB
RIO600 ABB remote I/O unit
8440-1546 H Synchronization controller 8440-1546
3500/92 136188-02 Ethernet input/Output module
IC693MDL310 AC output module GE
IC693MDL330 Output module GE
IC693MDL340 Discrete output module
IC693MDL390 Discrete output module GE
IC693MDL734 GE Fanuc 6 point I/O module
SR489-CASE Case chassis Generator management relay in series 489
489-P5-LO-A20-T generator management relay
T8830 ICS Trusted 40-channel analog input FTA
60M100-00 Monitor Controller
PFEA113-20 3BSE028144R0020 Tension electronic device
VMIVME-7740-840 350-07740-840-M is based on the Pentium III processor
TB852 3BSC950263R1 RCU link terminator
MC-4/11/10/400 ELAU Digital servo Drive
MVME5500 VMEbus board computer
BC810K01 3BSE031154R1 cex bus interconnection unit
IS420ESWBH2A unmanaged IONet/ Industrial Ethernet switch
2300/25-00 Series 2300 dual channel vibration monitor
MTL831C EATON analog transmitter
TU810V1 3BSE013230R1 16-channel 50v compact module terminals
CI810B 3BSE020520R1  AF 100 Fieldbus communication interface
133442-01 I/O module with internal terminal
SCYC51020 58052582/G Data acquisition module
KJ2003X1-BB1 m series MD Plus controller
MIFIIPI55E10HI00 interface relay

Company advantage service:
1.Has been engaged in industrial control industry for a long time, with a large number of inventories.
2.Industry leading, price advantage, quality assurance
3.Diversified models and products, and all kinds of rare and discontinued products
4.15 days free replacement for quality problems

All kinds of module card driver controller servo motor servo motor embedded card wires and cables Power module control module is applicable to steel, hydropower, nuclear power, power generation, glass factory, tire factory, rubber, thermal power, paper making, shipping, navigation, etc

ABB — AC 800M controller, Bailey, PM866 controller, IGCT silicon controlled 5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC series
BENTLY — 3500 system/proximitor, front and rear card, sensor, probe, cable 3500/20 3500/61 3500/05-01-02-00-001 3500/40M 176449-01 3500/22M 138607-01
Emerson — modbus card, power panel, controller, power supply, base, power module, switch 1C31,5X00, CE400, A6500-UM, SE3008,1B300,1X00,
EPRO — PR6423 PR6424 PR6425 PR6426 PR9376 PR9268 Data acquisition module, probe, speed sensor, vibration sensor
FOXBORO — FCP270 FCP280 FCM10EF FBM207 P0914TD CP40B FBI10E FBM02 FBM202 FBM207B P0400HE Thermal resistance input/output module, power module, communication module, cable, controller, switch
GE —- IS200/215/220/230/420 DS200/215 IC693/695/697/698 VMICPCI VMIVME 369-HI-R-M-0-0-E 469 module, air switch, I/O module, display, CPU module, power module, converter, CPU board, Ethernet module, integrated protection device, power module, gas turbine card
HIMA — F3 AIO 8/4 01 F3231 F8627X Z7116 F8621A 984862160 F3236 F6217 F7553 DI module, processor module, AI card, pulse encoder
Honeywell — Secure digital output card, program module, analog input card, CPU module, FIM card
MOOG — D136-001-007 Servo valve, controller, module
NI — SCXI-1100 PCI – PXIE – PCIE – SBRIO – CFP-AO-210 USB-6525 Information Acquisition Card, PXI Module, Card
Westinghouse — RTD thermal resistance input module, AI/AO/DI/DO module, power module, control module, base module
Woodward — 9907-164 5466-258 8200-1300 9907-149 9907-838 EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145 Regulator, module, controller, governor
YOKOGAWA – Servo module, control cabinet node unit

Main products:
PLC, DCS, CPU module, communication module, input/output module (AI/AO/DI/DO), power module, silicon controlled module, terminal module, PXI module, servo drive, servo motor, industrial display screen, industrial keyboard, controller, encoder, regulator, sensor, I/O board, counting board, optical fiber interface board, acquisition card, gas turbine card, FIM card and other automatic spare parts