3500/05-01-01-00-00-01 BENTLY overspeed protection module

Description

3500/05-01-01-00-00-01 BENTLY overspeed protection module
3500/05-01-01-00-00-01 BENTLY overspeed protection module
Module Clips Drive controller servo moto

Contact: Mr. Lai 
Wechat:17750010683 
Whats app：+86 17750010683 
Skype：+86 17750010683 
QQ: 3221366881 
3221366881@qq.com

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore, personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a control part. The working mechanism of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the hoist is coordinated and controlled by the Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments, intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment. middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB’s unique Aspect0object concept, enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for these two parts for data exchange.

1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB’s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865. The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is ControlBuilderM, referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder connected to the main shaft of the elevator drum. The calculation formula is as follows:

In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable): s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:

In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the circle formed by the center line of the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3), the actual correction value of sp can be calculated:

In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position calculation. At the same time, sp’ can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn, which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

ABB CI615 3BHT300024R1 CI615K01 3BSE000756R1 Bus expansion module
ABB CI560 3BUC980002R1 Interface module Advant OCS TRIO inventory
ABB CI532V09 3BUP001190R1 Submodule AccuRay CI534V02 3BSE010700R1
ABB CI532V01 3BSE003826R1 CI532V02 PLC Interface module CI532V5
ABB CI522AK04 3BSE018451R1 CI522AK06 3BSE018453R1 Communication Module
ABB CI531 RS-232 interface submodule 3BSE003825R1
ABB CI526 3BSE006085R1 System Interface module CI526V1 3BSE012870R1
ABB CI 930F Communication port 3BDH001010R0001 3BDH001010R0002 CI930F
ABB Bailey network processing module INNPM11 Infi90
ABB Bailey INSIM01 Net90 serial interface module
ABB Bailey INSEM11 Board card
ABB ACU controller for IRB52 3HNA027980-001 paint spray control
ABB CI522 23BSE012790R1 Interface module CI522A 3BSE018283R1 PLC
ABB Bailey Network Processing module INNPM11 Infi90 Symphony Inventory Bailey
ABB Bailey INTKM01 Serial interface module Net90 Infi90 inventory
ABB AC900F Controller Unit PM904F 3BDH001002R0001 Processor module
ABB AC70 processor module PM810V2 S800CPU 3BSE013220R1 Inventory
ABB AC800PEC PC D230 A exciter control module AC800PEC PCD235 is available
ABB AC460 Controller Card Rack RF523 3BSE006802R1 Advant OCS rack
ABB AC 800M controller module PM861AK01 3BSE018157R1 PM861A
ABB 7 “Touch Screen PP874M 3BSE069279R1 Solid Marine Certification Panel Black
ABB 5SHY5055L0002 IGCT High Voltage Frequency Conversion 3BHE019719R0101 GVC736BE101
ABB 5SHY 4045L0004 Thyristor 3BHB021400R0002 IGCT module
ABB 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 SCR Module 5SHY 3545L0010
ABB 5SHY 354510009 High voltage Converter Board 3BHB013085R0001
PP871 3BSE069270R2 4.3″ Panel 800 Touch Screen
ABB AC 800M controller module PM864AK01-EA
ABB 3BHL000387P0101 High voltage converter power module
PP886H 3BSE069297R1 ABB 15″ Rugged Touch panel
ABB PP882 3BSE069275R1 12.1″ Human-computer interaction screen
ABB standard Touch screen PP877 3BSE069272R2
ABB 88FN02B-E GJR2370800R0100 Communication module
ABB 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 SCR Module 5SHY 3545L0010
NDBU-85C ABB Thyristor Power Converters
NDBU-95 ABB  Thyristor Power Converters
LD SYN-01 SYNCH ABB
GD C806 B02 GATE DRIVE + ACL UNIT GDC806B02
UF C765 AE102 ABB EAF-BOARD COATED UFC765AE102

Company advantage service:
1.Has been engaged in industrial control industry for a long time, with a large number of inventories.
2.Industry leading, price advantage, quality assurance
3.Diversified models and products, and all kinds of rare and discontinued products
4.15 days free replacement for quality problems

All kinds of module card driver controller servo motor servo motor embedded card wires and cables Power module control module is applicable to steel, hydropower, nuclear power, power generation, glass factory, tire factory, rubber, thermal power, paper making, shipping, navigation, etc

ABB — AC 800M controller, Bailey, PM866 controller, IGCT silicon controlled 5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC series
BENTLY — 3500 system/proximitor, front and rear card, sensor, probe, cable 3500/20 3500/61 3500/05-01-02-00-001 3500/40M 176449-01 3500/22M 138607-01
Emerson — modbus card, power panel, controller, power supply, base, power module, switch 1C31,5X00, CE400, A6500-UM, SE3008,1B300,1X00,
EPRO — PR6423 PR6424 PR6425 PR6426 PR9376 PR9268 Data acquisition module, probe, speed sensor, vibration sensor
FOXBORO — FCP270 FCP280 FCM10EF FBM207 P0914TD CP40B FBI10E FBM02 FBM202 FBM207B P0400HE Thermal resistance input/output module, power module, communication module, cable, controller, switch
GE —- IS200/215/220/230/420 DS200/215 IC693/695/697/698 VMICPCI VMIVME 369-HI-R-M-0-0-E 469 module, air switch, I/O module, display, CPU module, power module, converter, CPU board, Ethernet module, integrated protection device, power module, gas turbine card
HIMA — F3 AIO 8/4 01 F3231 F8627X Z7116 F8621A 984862160 F3236 F6217 F7553 DI module, processor module, AI card, pulse encoder
Honeywell — Secure digital output card, program module, analog input card, CPU module, FIM card
MOOG — D136-001-007 Servo valve, controller, module
NI — SCXI-1100 PCI – PXIE – PCIE – SBRIO – CFP-AO-210 USB-6525 Information Acquisition Card, PXI Module, Card
Westinghouse — RTD thermal resistance input module, AI/AO/DI/DO module, power module, control module, base module
Woodward — 9907-164 5466-258 8200-1300 9907-149 9907-838 EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145 Regulator, module, controller, governor
YOKOGAWA – Servo module, control cabinet node unit

Main products:
PLC, DCS, CPU module, communication module, input/output module (AI/AO/DI/DO), power module, silicon controlled module, terminal module, PXI module, servo drive, servo motor, industrial display screen, industrial keyboard, controller, encoder, regulator, sensor, I/O board, counting board, optical fiber interface board, acquisition card, gas turbine card, FIM card and other automatic spare parts