3500/22M 146031-01 BENTLY4 Channel Relay Module

Description

3500/22M 146031-01 BENTLY4 Channel Relay Module
3500/22M 146031-01 BENTLY4 Channel Relay Module
Module Clips Drive controller servo moto

Contact: Mr. Lai 
Wechat:17750010683 
Whats app：+86 17750010683 
Skype：+86 17750010683 
QQ: 3221366881 
3221366881@qq.com

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore, personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a control part. The working mechanism of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the hoist is coordinated and controlled by the Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments, intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment. middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB’s unique Aspect0object concept, enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for these two parts for data exchange.

1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB’s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865. The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is ControlBuilderM, referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder connected to the main shaft of the elevator drum. The calculation formula is as follows:

In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable): s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:

In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the circle formed by the center line of the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3), the actual correction value of sp can be calculated:

In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position calculation. At the same time, sp’ can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn, which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

ABB SDSC-POW-4-SD control board
DSQC1015DSTD  150A  57160001-UH ABB  Isolated analog signal input module
DSQC1015 Dc governor IO board
DSQC1000 ABB Robot host
DSQC662 ABB Input signal connection
DSQC633B ABB  Serial measuring unit
DSQC633A  3HAC031851-001 ABB  Switching signal
DSQC  564B ABB Controller CPU module
DSQC  561 ABB  Robot servo driver
DSQC  513  ABB Robot axis computer board
DSQC  327A  ABB  Mixed digital-analog input/output
DSQC  223 ABB Distribution plate pressure transfer plate
CI547 ABB Processor module
AI830 3BSE008518R1 ABB  axis positioning module
AI820  3BSE008544R1 ABB  Redundant input module
ABB  DSQC  266A  Robot system
ABB  DSQC  630 Accessory circuit board
ABB  DSQC  369 Controller module
ABB  PFSK  102  YM322001-EG  Silver rolling supply unit
ABB  DSTD  110A  57160001-TZ Control display panel
ABB  DSTA  131  57120001-CV Control motherboard
ABB  DSQC3041 Servo driver
ABB  DSQC2002  FOSI  01 Robot accessories
ABB  DSQC1016  DeviceNet board
ABB  DSQC  691  It is the signal board under the DeviceNet bus
ABB  DSQC  652   Digital IO module
ABB  DSQC  651A Communication configuration
ABB  DSQC  602  Input/output processor
ABB  DSQC  502   Communication interface module
ABB  DSQC461 Robot I/O configuration
ABB  DSQC  417  The driver drives the servo unit
ABB  DSQC  406  driver
ABB  DSQC  332A Drive controller
ABB  DSMB  144  57360001-EL Robot system memory module
ABB DSDO 110 57160001-K  Automatic industrial control equipment
ABB  DSDI  115  57160001-NV  Connection unit
ABB  DSBC  172  57310001-KD  DCS control system
ABB DSBB 175B 57310256-ER Output module
ABB  DSBB  175  57310256-CC  Positioning and pulse
ABB  DSAI  145  57120001-HA  ABB analog board connector
ABB  DSAI  130  57120001-P   Servo motor
ABB DSAI110 57120001-DP  Analog input
ABB-DAPI-100-3AST000929R109 Automatic spare parts module
ABB DSQC1023 Input/output module
ABB  07AA61  control system
GE DS3800HPIB part of the Speedtronic Mark
GE SR489-P5-HI-A20-E generator management relay
GE IC697PWR720 Power Supply Adapter module (PSA)
GE IC697PWR711 power supply module
GE IC697MDL740 discrete output module
GE IC697MDL671 listed in GE Series 90-70
GE IC697MDL652 ype of positive/negative logic
GE IC697MDL350 discrete output module
GE IC697MDL250 Discrete Input Module
GE IC697MDL241 discrete input module
GE IC697HSC700  High-Speed Counter (HSC)
GE IC697CPX935 Series 90-30 Central Processing Unit (CPU)
GE IC697CPM925 Central Processing Unit (CPU) module

Company advantage service:
1.Has been engaged in industrial control industry for a long time, with a large number of inventories.
2.Industry leading, price advantage, quality assurance
3.Diversified models and products, and all kinds of rare and discontinued products
4.15 days free replacement for quality problems

All kinds of module card driver controller servo motor servo motor embedded card wires and cables Power module control module is applicable to steel, hydropower, nuclear power, power generation, glass factory, tire factory, rubber, thermal power, paper making, shipping, navigation, etc

ABB — AC 800M controller, Bailey, PM866 controller, IGCT silicon controlled 5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC series
BENTLY — 3500 system/proximitor, front and rear card, sensor, probe, cable 3500/20 3500/61 3500/05-01-02-00-001 3500/40M 176449-01 3500/22M 138607-01
Emerson — modbus card, power panel, controller, power supply, base, power module, switch 1C31,5X00, CE400, A6500-UM, SE3008,1B300,1X00,
EPRO — PR6423 PR6424 PR6425 PR6426 PR9376 PR9268 Data acquisition module, probe, speed sensor, vibration sensor
FOXBORO — FCP270 FCP280 FCM10EF FBM207 P0914TD CP40B FBI10E FBM02 FBM202 FBM207B P0400HE Thermal resistance input/output module, power module, communication module, cable, controller, switch
GE —- IS200/215/220/230/420 DS200/215 IC693/695/697/698 VMICPCI VMIVME 369-HI-R-M-0-0-E 469 module, air switch, I/O module, display, CPU module, power module, converter, CPU board, Ethernet module, integrated protection device, power module, gas turbine card
HIMA — F3 AIO 8/4 01 F3231 F8627X Z7116 F8621A 984862160 F3236 F6217 F7553 DI module, processor module, AI card, pulse encoder
Honeywell — Secure digital output card, program module, analog input card, CPU module, FIM card
MOOG — D136-001-007 Servo valve, controller, module
NI — SCXI-1100 PCI – PXIE – PCIE – SBRIO – CFP-AO-210 USB-6525 Information Acquisition Card, PXI Module, Card
Westinghouse — RTD thermal resistance input module, AI/AO/DI/DO module, power module, control module, base module
Woodward — 9907-164 5466-258 8200-1300 9907-149 9907-838 EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145 Regulator, module, controller, governor
YOKOGAWA – Servo module, control cabinet node unit

Main products:
PLC, DCS, CPU module, communication module, input/output module (AI/AO/DI/DO), power module, silicon controlled module, terminal module, PXI module, servo drive, servo motor, industrial display screen, industrial keyboard, controller, encoder, regulator, sensor, I/O board, counting board, optical fiber interface board, acquisition card, gas turbine card, FIM card and other automatic spare parts