3500/65-01-00 Parameter settings

Description

3500/65-01-00 Parameter settings
3500/65-01-00 Parameter settings
Module Clips Drive controller servo moto

Contact: Mr. Lai 
Wechat:17750010683 
Whats app：+86 17750010683 
Skype：+86 17750010683 
QQ: 3221366881 
3221366881@qq.com

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh, seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems, creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1DeviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system. After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.

2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.

Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

3BHL000986P7001 Control panel module
UFC765AE102 3BHE003604R0102 Motherboard module
XVC724BE102 3BHE009017R0102 Motherboard module
07KT98 H2 GJR5253100R0278 Input/output module
A4H124-24TX Independent switch
07KT98C GJR5253100R028 Input/Output module
PPU-3 parallel and protective device
MMS3120/022-000 9100-03047-01 Dual channel bearing vibration monitor
MPB2-TP communication module
9907-019 Control unit
990-05-50-01-00 Double wire vibration transmitter
21504-00-28-10-02 5mm / 8mm series proximity sensor system
24765-01-01 Housing expansion sensor assembly
3300/03-01-0 3300/03 System monitor
3300/14-02-20-00 DC power supply
IC698PSA100E Multifunctional power module
3300/20-12-01-01-00-00 Dual thrust position monitor
A06B-6114-H106 servo module
DSDO110 57160001-K Digital output board
IC200MDL730E VersaMax series discrete output module
IC200MDL742H separate output module
IC200MDL742G vertical output module GE
UT129C-1 ALSTOM Ac inverter drive
VE4026 Virtual input/output module
M8185D1006 MOD IV motor
A06B-6164-H201 Servo /SP amplifier module
MSR241P Modular safety relay
VT-VPCD-1-16/V0/1-0-1 Electronic signal amplifier
HMCPE100T3C  EATON Motor circuit protector
8444-1091 Energy meter
CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW driver
UG-8L mechanical hydraulic governor
SUE3000 high speed switching device
MKD071B-035-KP1-KN  servomotor
IC660BRD024 GE Input/output module
MU-PDIY22 Digital input 24 Vdc processor
TK-PRR021 Redundant module
TK-IOLI01 Input/output module
IC694MDL940 GE 16 point relay output module
IC694MDL645 Positive/negative logic input module GE
V7768-322001 GE Single board computer
IS215VCMIH2CA GE Communication Interface Card
IS215VCMIH2BB GE Interface Card
Agilent E1740A Time Interval Analyzer
E1406A Agilent VXI GPIB Command Module
ABB DDC779BE02 3BHE006805R0002 Controller Module
ABB CI626 3BHT300053R1/E Communication module
ABB AGPS-21C 64668064 POWER SUPPLY
ABB AFPS-01C 64711245 POWER SUPPLY
ABB VBX01T VBX01B Bus Extender
ABB VBX01BA Bus Extender
ABB ES1530 HESG330187R0001 Printing plate
ABB CP676 1SAP576100R0001 64 K colors
ABB CP665 1SAP565100R0001  touch scre
ABB CP651 1SAP551100R0001 touch screen
ABB CP430B Touch screen 16 Blue levels

Company advantage service:
1.Has been engaged in industrial control industry for a long time, with a large number of inventories.
2.Industry leading, price advantage, quality assurance
3.Diversified models and products, and all kinds of rare and discontinued products
4.15 days free replacement for quality problems

All kinds of module card driver controller servo motor servo motor embedded card wires and cables Power module control module is applicable to steel, hydropower, nuclear power, power generation, glass factory, tire factory, rubber, thermal power, paper making, shipping, navigation, etc

ABB — AC 800M controller, Bailey, PM866 controller, IGCT silicon controlled 5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC series
BENTLY — 3500 system/proximitor, front and rear card, sensor, probe, cable 3500/20 3500/61 3500/05-01-02-00-001 3500/40M 176449-01 3500/22M 138607-01
Emerson — modbus card, power panel, controller, power supply, base, power module, switch 1C31,5X00, CE400, A6500-UM, SE3008,1B300,1X00,
EPRO — PR6423 PR6424 PR6425 PR6426 PR9376 PR9268 Data acquisition module, probe, speed sensor, vibration sensor
FOXBORO — FCP270 FCP280 FCM10EF FBM207 P0914TD CP40B FBI10E FBM02 FBM202 FBM207B P0400HE Thermal resistance input/output module, power module, communication module, cable, controller, switch
GE —- IS200/215/220/230/420 DS200/215 IC693/695/697/698 VMICPCI VMIVME 369-HI-R-M-0-0-E 469 module, air switch, I/O module, display, CPU module, power module, converter, CPU board, Ethernet module, integrated protection device, power module, gas turbine card
HIMA — F3 AIO 8/4 01 F3231 F8627X Z7116 F8621A 984862160 F3236 F6217 F7553 DI module, processor module, AI card, pulse encoder
Honeywell — Secure digital output card, program module, analog input card, CPU module, FIM card
MOOG — D136-001-007 Servo valve, controller, module
NI — SCXI-1100 PCI – PXIE – PCIE – SBRIO – CFP-AO-210 USB-6525 Information Acquisition Card, PXI Module, Card
Westinghouse — RTD thermal resistance input module, AI/AO/DI/DO module, power module, control module, base module
Woodward — 9907-164 5466-258 8200-1300 9907-149 9907-838 EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145 Regulator, module, controller, governor
YOKOGAWA – Servo module, control cabinet node unit

Main products:
PLC, DCS, CPU module, communication module, input/output module (AI/AO/DI/DO), power module, silicon controlled module, terminal module, PXI module, servo drive, servo motor, industrial display screen, industrial keyboard, controller, encoder, regulator, sensor, I/O board, counting board, optical fiber interface board, acquisition card, gas turbine card, FIM card and other automatic spare parts